400/500mm - 18" (8/3/05): nejjasnější člen HCG 76 se jevil slabý, malý, oválný 4:3 JZ-SV, 0,5'x0,35', obsahuje velmi malé jasnější jádro. Tvoří severní vrchol obdélníkové čtveřice s NGC 5942, NGC 5944 a MCG +01-40-002. Přestože je vizuálně nejjasnější v této skupině, tato galaxie nedostala žádné označení NGC v žádném moderním katalogu.

900/1200mm - 48" (20. 5. 2017): při zvětšení 375x; středně jasná, poměrně malá, mírně protáhlá, 0,4'x0,3', kulatá, malé jasné jádro. Tvoří velmi blízký pár s HCG 76F 15" na jihozápad. Společník se jevil slabý, velmi malý, kulatý, průměr 10" a byl sotva rozlišitelný na jihozápadní straně. NGC 5941 je jedním ze tří nejjasnějších členů HCG 76. HCG 76G, která se nachází jen 1,2' na severozápad, se jevila extrémně až velmi slabá, tenká duchovní stopa s bočním pohledem, ~8:1 severozápad-jihovýchod, ~40"x5", nízká a rovnoměrná jasnost povrchu.